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　　金融界2023年12月22日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“摆线减速器、控制方法、计算机可读存储介质及车辆“，公开号CN117267318A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种摆线减速器、控制方法、计算机可读存储介质及车辆，摆线减速器包括：电机组件，电机组件具有传动轴；减速机构，减速机构包括第一壳体和摆线组件，第一壳体的内部设置有第一容纳腔，沿第一容纳腔的内周面设置多个齿部，至少部分的摆线组件设置于第一容纳腔内，且至少部分的摆线组件与齿部相配合地设置，摆线组件与传动轴连接，电机组件的动力通过传动轴传递至摆线组件，以使摆线组件与齿部配合完成调速后通过摆线组件的输出端将调速后的动力传递至第一壳体外。应用本申请的技术方案，将电机组件和减速机构同轴设置，以及在第一壳体的内部设置齿部与摆线组件配合完成调速，解决了摆线减速器轴向尺寸长、零件多、装配复杂的问题。