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　　1、降低转速：伺服电机的额定速度一般在2000转/分、3000转/分，在实际应用中，很少使用这种高转速，为了充分利用电机的额定速度，需要具有适当减速比的行星减速器来达到所需的运行速度。

　　2、增大扭矩：当减速器的电机输入功率一定时，由于减速器输出转速的降低，使减速器的输出扭矩增大。

　　3、匹配负载的转动惯量：一般来说，负载惯量与电机转子惯量之比最大不可超过五倍，合适的惯量可以保持高的动态响应。实际应用中有很多种负载，如果负载的惯量与电机可接受的惯量相差过大，就会出现大大提高降低伺服电机的响应速度，从而产生影响生产效率和增大动态误差。可以通过行星减速器，完成惯量匹配。

　　对于加上减速器之后的惯量计算，M惯量比=[（J3负载惯量/减速比i的二次方）+J2减速机转动惯量]/J1电机转子惯量，M要求在伺服电机惯量比范围内，越小动态响应越高。增加减速器之后，降低负载端的转动惯量，加减速会更加平稳。

　　根据电机的功率，可以初定精密伺服行星减速器的法兰尺寸。根据经验值，400W的伺服电机一般配60或90的行星减速器，750W的伺服电机一般配90或115的行星减速器。

　　根据实际工况，选择合适速比的减速器。比如伺服电机工频是3000rpm，要求额定输出转速是300rpm，我们就可以算出需要的行星减速器速比为10；验证扭矩、惯量是否匹配，在安全范围内。

　　根据安装空间，选择直轴或者转角的行星减速器。也要考虑负载最终精度要求，选择合适的背隙的减速器。

　　确定了行星减速机匹配的电机的法兰尺寸、减速比，安装方式、精度要求这几个主要参数之后，基本就可以来选择合适的行星减速器啦！