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　　一般来说，提供了驱动的负载类型、电机的额定功率、额定电压、额定转速便可以将电机大致确定下来。但如果要最优化地满足负载要求，这些基本

　　还需要提供的参数包括：频率，工作制，过载要求，绝缘等级，防护等级，转动惯量，负载阻力矩曲线，安装方式，环境温度，海拔高度，户外要求等，根据具体情况提供。

　　将T1、T2、T3·····中最大值作为Tmax，确认该值比电机加速扭矩Tmo要小（安全值S参照表9.1）。

　　用如下公式计算实效扭矩Trms，确认该值比电机额定扭矩TM要小（安全值S参照表9.1，步进电机不需要计算Trms） 。

　　a 刹车最小静摩擦扭矩（Tbmin）的确认计算负载的电机轴换算保持扭矩，确认刹车的最小静摩擦扭矩对其有30%以上的余量，另外计算保持扭矩时不考虑驱动部分效率。

　　①确认刹车的 [每一次允许工作热量] 和 [总工作热量] 。   规格书内无相关记载时与厂家确认。

　　③确认没有超过 [每一次允许工作热量] 。（超过规定值时会导致刹车摩擦材料提前损坏，制动距离加大）

　　Lundberg-Palmgren 模型计算了轴承疲劳寿命。最后采用疲劳损伤累积理论，计算分析了某电

　　要求能够频繁的启动/停止、加速/减速，低速和爬坡的时候要求转矩高，高速时转矩低，并要求宽广的调速范围。

　　一是我们上面说到的源/吸电流控制，另一种是电阻电流控制，即通过控制与LED串联的电阻上的电压来达到控制电流的目的，很明显，这种控制

　　断裂现象，应对轴断裂面进行宏观观察和微观分析，找出断口裂纹源位置及原因所在，从根本上使问题得到抑制。

　　高精度（约为0.005°）、可中空、体积小、扭力大、断电自锁、适应温度范围-40℃到105℃，配合外置或者内置闭环控制进行高精度，可应用于设备R

　　和资料解析免费下载主要内容包括了：一、单相/三相IPM模块，二、GateDriver/MOSFET，三、无刷