网页链接{北交所挖掘系列（机器人概念扫描）：三倍潜力的谐波减速器新秀 前言：最截至2023年12月8日（周五收盘），北交所合计上市公司234家，合计市值3914亿，2022年累计利润184.... - 雪球}

　　在北水孜孜不倦的砸盘下，主板指数表现比较挣扎，本周整体市场表现比较挣扎吧，这里抛一个宏观的观点，北水砸盘到圣诞前比较难停（有一月x海的原因，另外圣诞节外资放大假，想走的基本会走完），主板做多难度较大，北交还是值得高看一眼（今天北交所一共只有4个公司下跌，跌幅最大的都不超过3%）。

　　从市场的角度，其实没必要觉得北交所都是垃圾，北交所其实已经出现过10倍的锦波生物，当年的新三板里也出过泡泡玛特（曾经在港股千亿市值，现在270亿），出过捷佳伟创（底部上来接近20倍），好公司在低流动性下，折价带来的估值差是时代的馈赠，有机会一定要抓住。

　　五日涨幅下跌的也只有33个（15%不到的票持有五日会亏钱），很难找到理由不选择北交所（没有外资，可以躲过圣诞节前的砸盘）

　　今天最大的事件其实是特斯拉发布了人形机器人Optimus Gen 2的测试视频，自由度，传感，重量，行走速度都有很大幅度的提升，看起来商业化很有希望了，特斯拉的人形机器人产业化在即。

　　机器人四大件，基本就是谐波减速器（上一篇文章研究过）、传感器、空心杯、丝杆。特斯拉在关节处使用14个一维扭矩传感器+10个一维拉力传感器，这里顺着找找北交所的传感器公司（也扫一下特斯拉概念），扫了一圈北交所的所有公司，带传感器的主要就是奥迪威开特股份雅达股份云里物里四家公司，一家一家聊一下（目前传感器公司比较好的对标就是柯力传感，36x PE，10x PS，相对是一个比较合理的位置）。

　　$奥迪威(BJ832491)$（26.76亿市值，18.49亿流通值，36x PE）：1999年成立的专业从事智能传感器和执行器件及解决方案的提供商。公司产品包括传感器、流量传感器、发声器件及换能器件等，产品广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等。公司的车载传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链， 流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商的供应链，客户主要包括一汽-大众、日本、广汽乘用车、长城汽车上汽集团等，目前公司是的传感器主要用于无人驾驶，在国产车链居多，目前传感器已经用在了扫地机器人，可以跟着整个板块网上看一下空间，如果从柯力传感PE的估值拍，没有什么空间，基于PS拍可以再往上看50-60%。

　　$开特股份(BJ832978)$（27.56亿市值，13.38亿流通值，26.48x PE）：国内知名的汽车热系统产品提供商，刚有机构去调研过，主要从事温度传感器、光传感器、调速模块、直流电机执行器、步进电机执行器和无刷电机执行器等产品的研发、生产和销售。公司深耕汽车热系统及整车系统近三十年，在温度传感器等方面掌握核心技术，研发能力优异。客户包括比亚迪上汽集团广汽集团特斯拉等知名汽车厂商，根据中汽协《中国汽车电机电器电子行业分析报告》统计，报告期内，公司车用系列传感器产品的销售收入位居前三。昨天调研有个纪要提到公司目前给特斯拉供执行器，传感器有信心在今年进入特斯拉，从估值角度出发，目前公司26.48x PE，明年30-40%业绩增速，修复角度可以看到40亿左右，PS 4.43x，PS角度可以往上再看一倍，另外如果有机会进特斯拉人形的传感器，可以进一步往上看。

　　雅达股份（9.4亿市值，4.62亿流通值，21.34x PE）：主要从事智能电力监控产品的研发、生产和销售以及电力监控系统集成服务。自设立以来，公司紧跟电力监控行业技术发展和市场需求变化，研发出具有核心技术的电力监控仪表、电力监控装置、用电安全保护装置和传感器等智能电力监控产品。过往三年年报中没有找到机器人的关联性，目前的传感器产品在机器人行业使用的可能性也较小。

　　$云里物里(BJ872374)$（10.67亿市值，3.94亿流通值，39.05x PE）：公司是一家基于短距离无线通信技术的产业物联网解决方案提供商，主要从事蓝牙传感器、物联 网模组、物联网网关等智能硬件产品以及搭载物联网云平台系统的产品的研发、生产和销售。基于低功耗蓝牙无线技术，公司结合室内定位技术开发出不同用途的蓝牙传感器产品，包括信 标传感器、温湿度传感器、门磁传感器等产品。也是没找到跟车/机器人的关联性，客户里也没有车企，但可能会有资金基于这个最小的流通盘去做多，可以看一眼，从柯力传感的PE倍数拍空间也不大了。

　　公司系国内知名的汽车热系统产品提供商，主要从事传感器类、类和执行器类等产品的研发、生产和销售，主要细分产品包括温度传感器、光传感器、调速模块、直流电机执行器、步进电机执行器和无刷电机执行器等。根据中汽协《中国汽车电机电器电子行业分析报告》统计，报告期内，公司车用系列传感器产品的销售收入位居前三。

　　A：肯定会抢更多市场份额。但没有定过规划。我们首先会通过现有客户现有市场去增加市场占有率；另一方面会拓展新产品的应用市场，比如新能源汽车、储能。

　　A：年降每年都有，我们都能将毛利控制在30%。最简单的解决方案就是传导给上游。这个主要是通过走量，因为我们会平台化。比如我们给吉利和长安供的是两个产品，它们用的芯片可能是不一样的，但实际上两个芯片都可以用，所以我们会告诉他们可以就用某一个芯片，功能是一样的。我们做测试验证通过后，就会跟供应商说芯片要翻量翻倍。这就类似于批发，量上去了，价格就不一样了。另一个方案就是工艺改进，精细化管理，减少人力成本、生产成本和质量成本。整体来说新产品的毛利率会高一些，我们会在新产品上多降一点。老产品在供应一段时间，年降几年后没有太多空间，我们也不会再降了。所以会有一个底线，不挣钱就不做了。

　　现在汽车也再平台化生产。现在是让看不见的做得一样，看得见的做得不一样。比如外观方向盘座椅这些看得到的地方会个性化配置，但像空调这些看不见的地方可能就会标准化一些，这样生产制造也方便，成本也会降到最低。

　　A：单班是满产的。在募投落地前，新的订单承接一方面是我们改变现有场地，更多自动化线，增加产能。另一方面是将单班变成双班或者三班倒。所以募投落地前，理论产能是可以实现2-3倍。产能目前没问题。

　　A：是的。我们占比亚迪的8成。比亚迪要保持一供和二供。一供8成，二供2成。以前是希望一供二供可以质量价格竞争一下，一二供份额差异并没有这么大，但现在比亚迪为了更好的控制成本和平台化，就把一供份额提高了，以便更好压价。

　　A：供应链金融的迪链。这跟商票是一样的。风险有，但我们觉得比亚迪不会垮。我们要跟他们做，就必须得接受。我们也会把这些拆分到我们的供应链里去。它跟商业承兑一样，可以拆，可以未到期抵兑。

　　A：我们都有供应，但没上量。第一方面是我们对新能源客户要求也是较高的，因为新能源起步的时候，市场结算比较乱，对于量不多不知名的都要求先付钱。

　　A：去年下半年年底新供了特斯拉800多万。产品是执行器。今年会供的多一点。是通过延锋和佛吉亚供进去的。后续我们会占更多份额。一方面是执行器，去年下半年三个月就供应了800多万，今年如果全年就可以3200万，供应量会变大。另一方面是目前我们供应的出风口执行器，单车用量是6-8个，之后会供更多产品进去，至少3-4款。不光是执行器，调速模块等能推的产品都会推进。其他产品已经报价在谈了。传感器今年有信心能进，调速模块可能没这么快。

　　A：老板是学半导体的，芯片是他起家的一个产品。他自己做出来的，整体的制造工艺都是自己的，所以成本控制的比较好。传感器的核心芯片是自产的。

　　A：最初温度传感器都是进口的。在当时国产替代的契机下，我们第一个客户法雷奥让我们供货了。现在的技术门槛应该不高，但客户和成本的管控，我们已经控制到极致了。竞争对手去供货得做认证，1-3年会没有收益。就算能熬过去，重新研发、布厂，对手定价应该多少？公司现在50%+的毛利空间，一旦价格下降，对手就很难赚钱了。另一方面，这个产品的单一价值较低，我们毛利高是因为我们设备研发都投入了很多年，已经稳定。

　　A：4块钱的芯片，毛利率50%，成本最多2块钱。2块钱里面加住宿和人工，而人工比芯片贵，所以芯片大约占3-4成，不到1块钱。所以单一产品的空间很低，如果我们降价，竞争对手就基本不挣钱了。所以现在市场上只有我们做。之前子公司云梦电子也有把芯片直接卖给市场过，但因为发现有竞争对手购买，就停止了。

　　A：我们不太好分，因为主机厂供到哪个车型我们不确定。我们如果供二级车厂，它总成供给谁更难分。但是我们业绩增长确定性高，一方面是我们18年的客户比亚迪，它翻倍，我们就会翻倍。另一方面是新能源车和燃油车的产品适用量在翻倍。

　　A：新的车型出来配新的产品，这主要是根据客户需求。它控制节能的方式不同，产品的内部的软件编程要控制的程度也不同。

　　A：对。并且新能源发展初期，宁德时代是我们的合伙供应商，我们也供进去了，产品可以直接安装在铝箔上。但是后面他们为了提高安全系数，做成了软连接，我们也有相关产品叫CCS，已经在做出来了。目前我们给宁德时代供应的是老款常规的，但CCS这种量大的还没有报上去。CCS动力电池、储能电池都可以用。

　　CCS一个70-80元。毛利40-50%。单车用量是好几个，具体的量取决于电池包。厂家有电池组配合图，他们决定要用多少个的温度传感器做监测。

　　A：和湖南启泰（做压力传感器芯片）成立了合资公司。这个东西会应用在汽车的热泵空调上。大众比较看重热泵空调，他们现在就在用。这个单个价值便宜的40-50元。，贵的接近100元。这个温压一体，应用场景比较大。温度芯片是我们的，压力是湖南启泰的，高附加值芯片是压力芯片。但整个传感器毛利还是会有30%左右。

　　这个现在在小批量送样，还要根据热泵空调的使用量来决定未来增量。现在替代氟利昂的主要方向有甲烷、热泵等，有很多讨论。

　　A：自动驾驶就必须装配。目前国内都是进口，是博世供的。博世供吉利最开始200元一。